Programmation Robot Studio ABB Baie IRC5

Objectifs pédagogiques

Etre capable de développer et de modifier un programme robot hors ligne
Etre capable de charger un programme dans un robot via le logiciel ROBOT STUDIO

Méthode pédagogique

• Méthode individualisée

• Alternance d’exposés théoriques et d’exercices pratiques

• Un support pédagogique est remis à chaque stagiaire

• Il permet de réaliser les différents exercices et constitue une documentation exploitable dans l’entreprise

• Nombre de participants : 6 Stagiaires maximum

Programme

• Présentation de base de RobotStudio
  - Création de station simple
  - Programmation de la station
  - Origine locale
  - Création d’un outil
  - Repère de tâches

• Programmation graphique
  - Création de courbes
  - Création de trajectoires
  - Manipulation de positions
  - Ajouter les positions d’approche et de sortie
  - Simulation du programme robot
  - Détection de collisions
  - Accessibilité

• Création d’un système depuis une sauvegarde
  - Modélisation
  - Création de la station
  - Création d’un mécanisme
  - Import de l’outillage et création d’une pièce
  - Création d’un outillage et d’une pièce miroir
  - Finalisation de l’implantation
  - Miroir de trajectoire

• Axes externes
  - Simulation robot sur axe de translation
  - Simulation robot et positionneur
  - Interpolation axe externe

• Analyseur de signaux

• Paramétrage des signaux

• Analyse des signaux

• Exportation des données

• Exercices Pratiques

• Evaluation et suivi
  - Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.
  - Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d’activité.
  

Validation de la formation

Attestation de formation