Programmation Expert Robot Industriel STAUBLI Baie CS8C

Objectifs pédagogiques

Etre capable de programmer en VAL3 et de structurer un programme
Acquérir l’autonomie en programmation de l’ilot robotisé

Méthode pédagogique

• Méthode individualisée

• Alternance d’exposés théoriques et d’exercices pratiques

• Un support pédagogique est remis à chaque stagiaire

• Il permet de réaliser les différents exercices et constitue une documentation exploitable dans l’entreprise

• Nombre de participants : 4 Stagiaires maximum

Programme

• Programmation des fonctions
• Approche sur un point
• Temporisation
• Calcul de point
• Changement de repère
• Horloge/Timer
• Gestionnaire de tâches
• Description du gestionnaire
• Description du débogueur
• Visualisation des variables
• Programmation structurée
• Opérateurs et condition
• Aiguillage conditionnel
• Sélection
• Boucle de comptage
• Boucle de refus/Répétition
• Sous-programme
• Variable Locales & paramètres
• Variables Globales/locales
• Passage de paramètres par valeur, référence, Tableau, collections
• Instruction Système et Multitâches
• Instruction Système
• Multitâche
• Multitâche Asynchrone
• Gestion des taches
• Programme Start & Stop
• Taches synchrones
• Fenêtre utilisateur
• Instruction Historique
• Fenêtre utilisateur : Affichage, Saisie
• Multi Fenêtres
• Conversion NUM en STRING
• Librairies
• Création d’une librairie
• Rendre un programme ou une variable Publique
• Accéder à une librairie
• Utilisation des données
• Utilisation d’un identifiant avec plusieurs librairies
• Type Utilisateur
• Exercices de Manipulation
• Evaluation et suivi
  - Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.
  - Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d’activité.

Validation de la formation

Attestation de formation