Programmation Expert Robot Industriel STAUBLI Baie CS8C
Objectifs pédagogiques
Etre capable de programmer en VAL3 et de structurer un programme
Acquérir l’autonomie en programmation de l’ilot robotisé
Méthode pédagogique
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Méthode individualisée
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Alternance d’exposés théoriques et d’exercices pratiques
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Un support pédagogique est remis à chaque stagiaire
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Il permet de réaliser les différents exercices et constitue une documentation exploitable dans l’entreprise
- Nombre de participants : 4 Stagiaires maximum
Programme
- Programmation des fonctions
- Approche sur un point
- Temporisation
- Calcul de point
- Changement de repère
- Horloge/Timer
- Gestionnaire de tâches
- Description du gestionnaire
- Description du débogueur
- Visualisation des variables
- Programmation structurée
- Opérateurs et condition
- Aiguillage conditionnel
- Sélection
- Boucle de comptage
- Boucle de refus/Répétition
- Sous-programme
- Variable Locales & paramètres
- Variables Globales/locales
- Passage de paramètres par valeur, référence, Tableau, collections
- Instruction Système et Multitâches
- Instruction Système
- Multitâche
- Multitâche Asynchrone
- Gestion des taches
- Programme Start & Stop
- Taches synchrones
- Fenêtre utilisateur
- Instruction Historique
- Fenêtre utilisateur : Affichage, Saisie
- Multi Fenêtres
- Conversion NUM en STRING
- Librairies
- Création d’une librairie
- Rendre un programme ou une variable Publique
- Accéder à une librairie
- Utilisation des données
- Utilisation d’un identifiant avec plusieurs librairies
- Type Utilisateur
- Exercices de Manipulation
- Evaluation et suivi
- Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.
- Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d’activité.
Validation de la formation
Attestation de formation
Public et Pré requis
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Techniciens de bureau d’étude, Techniciens de maintenance
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Module exploitation robot industriel STAUBLI
Durée
- 5 jours (35 heures).
Lieux de formation
- Charleville-Mézières
- Reims