Programmation Expert Robot Industriel KUKA Baie KRC2 sr

Objectifs pédagogiques

Etre capable d’utiliser et de programmer les fonctions avancées
Etre capable de réaliser des trajectoires complexes et optimisées
Acquérir l’autonomie en programmation de l’ilot robotisé

Méthode pédagogique

• Méthode individualisée

• Alternance d’exposés théoriques et d’exercices pratiques

• Un support pédagogique est remis à chaque stagiaire

• Il permet de réaliser les différents exercices et constitue une documentation exploitable dans l’entreprise

• Nombre de participants : 2 Stagiaires maximum

Programme

• Méthodologie de programmation
  - Création de logigrammes

• Informations générales Niveau Expert
  - Navigateur
  - Concept des Folds
  - Variables et déclarations
  - Données de types simples
  - Visualisations de variables
  - Tableaux
  - Structures
  - Enumérations
  - Manipulation de données
  - Variables systèmes
  - Sous-programmes et fonctions
  - Définition de sous-programmes
  - Transfert de paramètres
  - Fonctions

• Programmation de mouvements au niveau expert
   -Avance au calcul
  - Lissage
  - Status et Turn

• L’interpréteur SUBMIT
  - Intérêts et limites de l’interpréteur SUBMIT
  - Programmation

• Automatique Externe
  - Présentation des échanges de signaux avec l’automate
  - Configuration du programme CELL

• Anticollision entre robots
  - Inter-verrouillage entre robots
  - Zones de travail

• Programmation de messages
  - Programmation de messages utilisateurs
  - Affichage de variables dans un message

• Les interruptions
  - Programmation des interruptions
  - Abandon de programme d’interruptions

• Déclenchements d’actions sur la trajectoire
  - Utilisation de la fonction TRIGGER
  - Exercices de manipulation

• Evaluation et suivi
  - Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.
  - Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d’activité.

Validation de la formation

Attestation de formation