Programmation Expert Robot Industriel ABB Baie IRC5

Objectifs pédagogiques

Etre capable d’utiliser les instructions de base en langage RAPID
Etre capable d’utiliser RobotStudio Online
Etre capable de programmer en RAPID avec des instructions complexes
Etre capable de prendre en toute autonomie la programmation d’un ilot robotisé ABB

Méthode pédagogique

• Méthode individualisée

• Alternance d’exposés théoriques et d’exercices pratiques

• Un support pédagogique est remis à chaque stagiaire

• Il permet de réaliser les différents exercices et constitue une documentation exploitable dans l’entreprise

• Nombre de participants : 4 Stagiaires maximum

Programme

• ROBOTSTUDIO Online
  - Utilisation du logiciel
  - Connexion à la baie du robot

• Langage de programmation RAPID
  - Principe et structure
  - Contrôle du programme
  - Module / Routine
  - Instruction (IF, FOR, WHILE...) et fonctions de base
  - Mouvements et positions
  - Ecrans dialogue opérateur
  - Type, nature et modification d’une donnée
  - Opérations mathématique sur les données
  - Tableau de données

• Fonctions et Procédures
  - Généralités
  - Paramétrage et création
  - Exécution et utilisation

• Interruptions
  - Utilisation d’instructions
  - Déclaration et activation
  - Routine « TRAP

• Décalage d’une trajectoire
  - Décalage en translation
  - Données de type pose, pos, orient
  - Données de type confdata

• Zone universelle
  - Définition des volumes de travail de l’outil actif
  - Gestion de l’accès des zones
  - Utilisation de zones temporaires et permanentes

• Gestionnaire d’erreurs
  - Utilisation de données type errnum
  - Editeur de gestionnaire d’erreurs
  - Instructions de diffusion d’une erreur

• Configuration des paramètres système
  - Gestion des Entrées / Sorties
  - Création de carte, connectique Entrées / Sorties
  - Commande des entrées système du robot
  - Visualisation des sorties système du robot
  - Equations logiques entre signaux
  - Création et utilisation de routines Evènement

• Instructions Recherche

• Exercices Pratiques

• Evaluation et suivi
  - Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.
  - Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d’activité.

Validation de la formation

Attestation de formation