Exploitation Robot Industriel:  Technicien sur YASKAWA Baie DX100

Objectifs pédagogiques

Etre capable en toute sécurité de manœuvrer le robot en mode manuel.
Etre capable de créer un repère outil et un repère base.
Etre capable de créer des trajectoires complexes dans un programme structuré.
Etre capable d’exécuter des programmes en tout mode.
Etre capable de visualiser, modifier des entrées-sorties du robot.
Etre capable de calibrer le robot.
Etre capable de sauvegarder et restaurer les programmes.

Méthode pédagogique

• Méthode individualisée

• Alternance d’exposés théoriques et d’exercices pratiques

• Un support pédagogique est remis à chaque stagiaire

• Il permet de réaliser les différents exercices et constitue une documentation exploitable dans l’entreprise

• Nombre de participants : 4 Stagiaires par cellule

Programme

• La Sécurité
  - Principes
  - Les règles de sécurité à suivre

• Généralités
  - Les caractéristiques du robot MH6 - 10
  - Module de commande DX100
  - Les modes de marche

• Le boitier de programmation
  - Eléments de commande
  - Interface et menu
  - Mise en service du contrôleur
  - Navigation dans l’interface
  - Gestion de programme
  - Exécution en mode manuel, automatique

• Manipulation manuelle du robot
  - Fenêtre de pilotage manuel
  - Sélection du type de déplacement
  - Manipulation axe par axe
  - Manipulation linéaire - réorientation
  - Manipulation repères

• Mesure du repère outil
  - Définition d’outil
  - Détermination de la méthode, vérification
  - Configuration de la charge

• Mesure du repère base
  - Détermination de la méthode de mesure
  - Vérification et utilisation du repère

• La programmation
  - Création et gestion d’un nouveau programme
  - Insertion d’instructions de programmation
  - Création de trajectoire (Joint, Linéaire, Circulaire)
  - Modification de la position d’un point
  - Exécution en mode manuel, automatique

• Entrées / Sorties Robot
  - Configuration des E/S robot
  - Instructions liées aux entrées/sorties
  - Visualisation, modification, forçage

• Réglages Robot

• Calibration des axes

• Sauvegardes – Restauration

• Exercices de manipulation

• Evaluation et suivi
  - Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.
  - Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d’activité.

Validation de la formation

Attestation de formation