Exploitation Robot Industriel:  Technicien sur KUKA Baie KRC4

Objectifs pédagogiques

Etre capable en toute sécurité de manœuvrer le robot en mode manuel
Etre capable de créer un repère outil et un repère base
Etre capable de créer des trajectoires complexes dans un programme structuré
Etre capable d’exécuter des programmes en tout mode
Etre capable de visualiser, modifier des entrées-sorties du robot
Etre capable de calibrer le robot
Etre capable de sauvegarder et restaurer les programmes

Méthode pédagogique

• Méthode individualisée

• Alternance d’exposés théoriques et d’exercices pratiques

• Un support pédagogique est remis à chaque stagiaire

• Il permet de réaliser les différents exercices et constitue une documentation exploitable dans l’entreprise

• Nombre de participants :
  -Préconisation : 2 Stagiaires par cellule

Programme

• La Sécurité
  - Principes
  - Les règles de sécurité à suivre
  - Les circuits de sécurité (X11,Profisafe)

• Généralités
  - Les caractéristiques du robot KR6 R700 SIXX
  - Armoire de commande KRC4
  - Les modes de marche

• Le pupitre mobile KCP
  - Présentation duSmartPad
  - Descriptions des menus
  - Navigation dans l’interface

• Manipulation manuelle du robot
  - Fenêtre de pilotage manuel
  - Sélection du type de déplacement
  - Manipulation axe par axe
  - Manipulation linéaire - réorientation
  - Manipulation repère World – Tool – Base
  - Manipulation par les touches de status ou avec la souris 6D

• Mesure du repère outil
  - Définition d’outil
  - Détermination de la méthode, vérification
  - Configuration de la charge

• Mesure du repère base
  - Définition de repère
  - Détermination de la méthode de mesure
  - Vérification et utilisation du repère BASE

• La programmation
  - Création et gestion d’un nouveau programme
  - Insertion d’instructions de programmation
  - Création de trajectoire (PTP, LIN, CIRC)
  - Modification de la position d’un point
  - Exécution en mode manuel, automatique

• Entrées / Sorties Robot
  - Configuration des E/S robot
  - Communication avec la baie KRC 4
  - Visualisation, modification, forçage

• Réglages Robot

• Calibration des axes

• Sauvegardes – Restauration

• Exercices de manipulation

• Evaluation et suivi
  - Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.
  - Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d’activité.
  

Validation de la formation

Attestation de formation