Exploitation Robot Industriel - technicien sur ABB commande IRC5

Objectifs pédagogiques

Être capable en toute sécurité de manœuvrer le robot en mode manuel

Être capable de créer un repère outil et un repère base

Être capable de créer des trajectoires complexes dans un programme structuré

Être capable d’exécuter des programmes en tout mode

Être capable de visualiser, modifier des entrées-sorties du robot

Être capable de calibrer le robot

Être capable de sauvegarder et restaurer les programmes

Méthode pédagogique

• Méthode individualisée

• Alternance d’exposés théoriques et d’exercices pratiques

• Un support pédagogique est remis à chaque stagiaire.

• Il permet de réaliser les différents exercices et constitue une documentation exploitable dans l’entreprise

Programme

• La Sécurité

  Principes

  Les règles de sécurité à suivre

• Généralités

  Les caractéristiques du robot IRB120

  Module de commande IRB5

  Les modes de marche

• Le pupitre mobile FLEX PENDANT

  Les interfaces IHM pour IRC5

  Le Flexpendant

  Menu du Flexpendant

• Manipulation manuelle du robot

  Fenêtre de pilotage manuel

  Sélection du type de déplacement

  Manipulation axe par axe

  Manipulation linéaire - réorientation

  Manipulation repère atelier – base – outil – utilisateur/objet

• Mesure du repère outil

  Définition d’outil

  Détermination de la méthode, vérification

  Configuration de la charge

• Mesure du repère base

  Définition de repère

  Détermination de la méthode de mesure

  Vérification et utilisation du repère USER

• La programmation

  Création et gestion d’un nouveau programme

  Insertion d’instructions de programmation

  Création de trajectoire (Joint, Linéaire, Circulaire)

  Modification de la position d’un point

  Exécution en mode manuel, automatique

• Entrées / Sorties Robot

  Configuration des E/S robot

  Instructions liées aux entrées/sorties

  Visualisation, modification, forçage

  Réglages Robot

  Calibration des axes

• Sauvegardes – Restauration

• Exercices de manipulations

• Évaluation et suivi

  Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.
  Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d’activité.

Validation de la formation

Attestation de formation