Conduite Robot Industriel Niveau 2 : Opérateur régleur Universal robots  Baie CB3

Objectifs pédagogiques

Etre capable de manœuvrer en toute sécurité en mode manuel le robot.
Etre capable de repositionner le robot sur un point d’une trajectoire
Etre capable de visualiser et d’effectuer un changement d’état sur une entrée ou une sortie
Etre capable de mettre en production l’îlot robotique

Méthode pédagogique

• Théorie en salle

• Pratique en laboratoire sur robots et pupitres de simulation entrées/sorties

• 70% du temps consacré aux exercices pratiques

• Un support pédagogique est remis à chaque stagiaire. Il permet de réaliser les différents exercices et constitue une documentation exploitable dans l’entreprise

• Formation animée par l’un de nos formateurs ingénieurs expert en robotique.

• Nombre de participants: 4 Stagiaires par cellule

Programme

• La Sécurité
  - Principes
  - Les règles de sécurité à suivre
• Généralités
  - Les caractéristiques du robot UR3
  - Module de commande / puissance CB3
  - Les modes de marche
• Interface PolyScope
  - Ecrans de base
  - Descriptions des menus
  - Navigation
• Manipulation manuelle du robot
  - Fenêtre de pilotage manuel
  - Sélection du type de déplacement
  - Manipulation axe par axe
  - Manipulation linéaire - réorientation
  - Manipulation Libre
• Manipulation des Programmes
  - Structure d’un programme
  - Exécution d’un programme
  - Remettre le robot en position repli
  - Positionner le robot sur un point du programme
  - Remettre le robot en cycle après un défaut
  - Créer des trajectoires
  - Modifier / tester des trajectoires
• Entrées / Sorties – Touches PROGKEYS
  - Visualisation des entrées / sorties
  - Simulation des entrées
  - Forçage en toute sécurité des sorties
• Outils de diagnostiques
• Exercices de Manipulation
• Evaluation et suivi
  - Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.
  - Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d’activité

Validation de la formation

Attestation de formation