Conduite Robot Industriel Niveau 2 :  Opérateur régleur KUKA Baie KRC2 sr

Objectifs pédagogiques

Etre capable de manœuvrer en toute sécurité en mode manuel le robot KUKA
Etre capable de repositionner le robot sur un point d’une trajectoire
Etre capable de mettre en production l’îlot robotique

Méthode pédagogique

• Théorie en salle

• Pratique en laboratoire sur robots et pupitres de simulation entrées/sorties

• 70% du temps consacré aux exercices pratiques

• Formation animée par l’un de nos formateurs ingénieurs expert en robotique.

• Nombre de participants : 4 Stagiaires par cellule

Programme

• La Sécurité
  - Principes
  - Les règles de sécurité à suivre

• Généralités
  - Les caractéristiques du robot KR5 sixx R850
  - Module de commande / puissance KRC2sr
  - Les modes de marche

• Le pupitre mobile KCP
  - Présentation du KCP
  - Descriptions des menus
  - Navigation dans l’interface

• Manipulation manuelle du robot
  - Fenêtre de pilotage manuel
  - Sélection du type de déplacement
  - Manipulation axe par axe
  - Manipulation linéaire - réorientation
  - Manipulation repère World – Tool – Base
  - Manipulation par les touches de status ou avec la souris 6D

• Manipulation des Programmes
  - Gestion des programmes
  - Exécution d’un programme en mode manuel
  - Exécution d’un programme en mode automatique
  - Notion de programmation
  - Apprentissage/Modification de point

• Entrées / Sorties
  - Visualisation des entrées / sorties
  - Simulation des entrées
  - Forçage en toute sécurité des sorties

• Exercices de Manipulation

• Evaluation et suivi
  - Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.
  - Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d’activité.
  

Validation de la formation

Attestation de formation