Conduite Robot Industriel Niveau 1 - opérateur sur ABB commande IRC5

Objectifs pédagogiques

Etre capable de manoeuvrer en toute sécurité en mode manuel le robot.

Etre capable de mettre en production l'îlot robotique

Méthode pédagogique

• Théorie en salle
• Pratique en laboratoire sur robots et pupitres de simulation entrées/sorties
• 70% du temps consacré aux exercices pratiques

Un support pédagogique est remis à chaque stagiaire. Il permet de réaliser les différents exercices et constitue une documentation exploitable dans l'entreprise.

Formation animée par l'un de nos formateurs ingénieurs expert en robotique

Programme

LA SECURITE

• Principes
• Les règles de sécurité à suivre

GENERALITE

• Les caractéristiques du robot IRB120
• Module de commande IRC5
• Les modes de marche
  

LE PUPITRE MOBILE FLEXPENDANT

• Les interfaces IHM pour IRC5
• Le Flexpendant
• Menu du Flexpendant

MANIPULATION MANUELLE DU ROBOT

• Fenêtre de pilotage manuel
• Sélection du type de déplacement
• Manipulation axe par axe
• Manipultation linéaire -réorientation
• Manipultation repère atelier - base - outil - utilisateur/objet
  

MANIPULATION DES PROGRAMMES

• Gestion des programmes
• Exécution d'un programme en mode manuel
• Exécution d'un programme en mode automatique
  

EXERCICES DE MANIPULATION

Evalutation et suivi

Le suivi et l'évaluation du stagiaire se déroulent tout au long du stage durant les travaux pratiques. Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d'activité.

Validation de la formation

Attestation de formation