Programmation Robot Studio ABB Baie IRC5

Objectifs pédagogiques

Etre capable de développer et de modifier un programme robot hors ligne
Etre capable de charger un programme dans un robot via le logiciel ROBOT STUDIO

Méthode pédagogique

  • Méthode individualisée

  • Alternance d’exposés théoriques et d’exercices pratiques

  • Un support pédagogique est remis à chaque stagiaire

  • Il permet de réaliser les différents exercices et constitue une documentation exploitable dans l’entreprise

  • Nombre de participants : 6 Stagiaires maximum

Programme

  • Présentation de base de RobotStudio
    - Création de station simple
    - Programmation de la station
    - Origine locale
    - Création d’un outil
    - Repère de tâches

  • Programmation graphique
    - Création de courbes
    - Création de trajectoires
    - Manipulation de positions
    - Ajouter les positions d’approche et de sortie
    - Simulation du programme robot
    - Détection de collisions
    - Accessibilité

  • Création d’un système depuis une sauvegarde
    - Modélisation
    - Création de la station
    - Création d’un mécanisme
    - Import de l’outillage et création d’une pièce
    - Création d’un outillage et d’une pièce miroir
    - Finalisation de l’implantation
    - Miroir de trajectoire

  • Axes externes
    - Simulation robot sur axe de translation
    - Simulation robot et positionneur
    - Interpolation axe externe

  • Analyseur de signaux

  • Paramétrage des signaux

  • Analyse des signaux

  • Exportation des données

  • Exercices Pratiques

  • Evaluation et suivi
    - Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.
    - Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d’activité.

Validation de la formation

Attestation de formation

Public et Pré requis
  • Technicien de bureau d’étude, Techniciens de maintenance

  • Prérequis: maitriser la programmation des robots KUKA (Programmeur expert)

Durée
  • 3 jours (21 heures).
Lieux de formation
  • Charleville-Mézières
  • Reims
Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Charleville-Mézières

131 Avenue Charles De Gaulle
08000 Charleville-Mézières
03 24 56 42 87

Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Rosières-Près-Troyes

12 Rue du Quebec
10430 Rosières-Près-Troyes
03 25 71 29 71

Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Reims

Zone Farman - 3 Rue Max Holste - CS110004
51685 Reims cedex 2
03 26 89 66 00

Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Saint-Dizier

4 Rue de la Tambourine
52115 Saint-Dizier cedex
03 25 07 52 00