Programmation Expert Robot Industriel KUKA Baie KRC2 sr

Objectifs pédagogiques

Etre capable d’utiliser et de programmer les fonctions avancées
Etre capable de réaliser des trajectoires complexes et optimisées
Acquérir l’autonomie en programmation de l’ilot robotisé

Méthode pédagogique

  • Méthode individualisée

  • Alternance d’exposés théoriques et d’exercices pratiques

  • Un support pédagogique est remis à chaque stagiaire

  • Il permet de réaliser les différents exercices et constitue une documentation exploitable dans l’entreprise

  • Nombre de participants : 2 Stagiaires maximum

Programme

  • Méthodologie de programmation
    - Création de logigrammes

  • Informations générales Niveau Expert
    - Navigateur
    - Concept des Folds
    - Variables et déclarations
    - Données de types simples
    - Visualisations de variables
    - Tableaux
    - Structures
    - Enumérations
    - Manipulation de données
    - Variables systèmes
    - Sous-programmes et fonctions
    - Définition de sous-programmes
    - Transfert de paramètres
    - Fonctions

  • Programmation de mouvements au niveau expert
     -Avance au calcul
    - Lissage
    - Status et Turn

  • L’interpréteur SUBMIT
    - Intérêts et limites de l’interpréteur SUBMIT
    - Programmation

  • Automatique Externe
    - Présentation des échanges de signaux avec l’automate
    - Configuration du programme CELL

  • Anticollision entre robots
    - Inter-verrouillage entre robots
    - Zones de travail

  • Programmation de messages
    - Programmation de messages utilisateurs
    - Affichage de variables dans un message

  • Les interruptions
    - Programmation des interruptions
    - Abandon de programme d’interruptions

  • Déclenchements d’actions sur la trajectoire
    - Utilisation de la fonction TRIGGER
    - Exercices de manipulation

  • Evaluation et suivi
    - Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.
    - Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d’activité.

Validation de la formation

Attestation de formation

Public et Pré requis
  • Techniciens de bureau d’étude, Techniciens de maintenance

  • Prérequis: module exploitation robot industriel KUKA

Durée
  • 5 jours (35 heures).
Lieux de formation
  • Charleville-Mézières
Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Charleville-Mézières

131 Avenue Charles De Gaulle
08000 Charleville-Mézières
03 24 56 42 87

Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Rosières-Près-Troyes

12 Rue du Quebec
10430 Rosières-Près-Troyes
03 25 71 29 71

Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Reims

Zone Farman - 3 Rue Max Holste - CS110004
51685 Reims cedex 2
03 26 89 66 00

Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Saint-Dizier

4 Rue de la Tambourine
52115 Saint-Dizier cedex
03 25 07 52 00