Exploitation Robot Industriel - technicien sur ABB commande IRC5

Objectifs pédagogiques

Être capable en toute sécurité de manœuvrer le robot en mode manuel

Être capable de créer un repère outil et un repère base

Être capable de créer des trajectoires complexes dans un programme structuré

Être capable d’exécuter des programmes en tout mode

Être capable de visualiser, modifier des entrées-sorties du robot

Être capable de calibrer le robot

Être capable de sauvegarder et restaurer les programmes

Méthode pédagogique

  • Méthode individualisée
  • Alternance d’exposés théoriques et d’exercices pratiques
  • Un support pédagogique est remis à chaque stagiaire.
  • Il permet de réaliser les différents exercices et constitue une documentation exploitable dans l’entreprise

Programme

  • La Sécurité

    Principes

    Les règles de sécurité à suivre

  • Généralités

    Les caractéristiques du robot IRB120

    Module de commande IRB5

    Les modes de marche

  • Le pupitre mobile FLEX PENDANT

    Les interfaces IHM pour IRC5

    Le Flexpendant

    Menu du Flexpendant

  • Manipulation manuelle du robot

    Fenêtre de pilotage manuel

    Sélection du type de déplacement

    Manipulation axe par axe

    Manipulation linéaire - réorientation

    Manipulation repère atelier – base – outil – utilisateur/objet

  • Mesure du repère outil

    Définition d’outil

    Détermination de la méthode, vérification

    Configuration de la charge

  • Mesure du repère base

    Définition de repère

    Détermination de la méthode de mesure

    Vérification et utilisation du repère USER

  • La programmation

    Création et gestion d’un nouveau programme

    Insertion d’instructions de programmation

    Création de trajectoire (Joint, Linéaire, Circulaire)

    Modification de la position d’un point

    Exécution en mode manuel, automatique

  • Entrées / Sorties Robot

    Configuration des E/S robot

    Instructions liées aux entrées/sorties

    Visualisation, modification, forçage

    Réglages Robot

    Calibration des axes

  • Sauvegardes – Restauration

  • Exercices de manipulations

  • Évaluation et suivi

    Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.
    Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d’activité.

Validation de la formation

Attestation de formation

Public et Pré requis
  • Conducteurs d’équipements industriels, régleurs, Techniciens de maintenance
  • Aucun Pré requis
Durée
  • 5 jours (35 heures)
Lieux de formation
  • Charleville-Mézières (08)
  • Reims (51)
Nombre de participants
  • 4 Stagiaires par cellule

Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Charleville-Mézières

131 Avenue Charles De Gaulle
08000 Charleville-Mézières
03 24 56 42 87

Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Rosières-Près-Troyes

12 Rue du Quebec
10430 Rosières-Près-Troyes
03 25 71 29 71

Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Reims

Zone Farman - 3 Rue Max Holste - CS110004
51685 Reims cedex 2
03 26 89 66 00

Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Saint-Dizier

4 Rue de la Tambourine
52115 Saint-Dizier cedex
03 25 07 52 00