Conduite Robot Industriel Niveau 2 : Opérateur régleur Yaskawa Baie DX100

Objectifs pédagogiques

Etre capable de manœuvrer en toute sécurité en mode manuel le robot.
Etre capable de repositionner le robot sur un point d’une trajectoire.
Etre capable de visualiser et d’effectuer un changement d’état sur une entrée ou une sortie.
Etre capable de mettre en production l’îlot robotique.

Méthode pédagogique

• Théorie en salle

• Pratique en laboratoire sur robots et pupitres de simulation entrées/sorties

• 70% du temps consacré aux exercices pratiques

• Un support pédagogique est remis à chaque stagiaire. Il permet de réaliser les différents exercices et constitue une documentation exploitable dans l’entreprise

• Formation animée par l’un de nos formateurs ingénieurs expert en robotique.

• Nombre de participants : 4 Stagiaires par cellule

Programme

• La Sécurité
  - Principes
  - Les règles de sécurité à suivre

• Généralités
  - Les caractéristiques du robot MH6 - 10
  - Module de commande / puissance DX100
  - Les modes de marche

• Le boitier de programmation
  - Eléments de commande
   -Interface et menu
  - Mise en service du contrôleur
  - Navigation dans l’interface
  - Gestion de programme
  - Exécution en mode manuel, automatique

• Manipulation manuelle du robot
  - Fenêtre de pilotage manuel
  - Sélection du type de déplacement
  - Manipulation axe par axe
  - Manipulation linéaire - réorientation
  - Manipulation Repères

• Manipulation des Programmes
  - Gestion des programmes
  - Exécution d’un programme en mode manuel
   -Exécution d’un programme en mode automatique
  - Notion de programmation
  - Apprentissage/Modification de point

• Entrées / Sorties – Touches PROGKEYS
  - Visualisation des entrées / sorties
  - Simulation des entrées
  - Forçage en toute sécurité des sorties

• Exercices de Manipulation

• Evaluation et suivi
  - Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.
  - Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d’activité.

Validation de la formation

Attestation de formation