Conduite Robot Industriel Niveau 2 - opérateur régleur sur ABB commande IRC5
Objectifs pédagogiques
Être capable de manoeuvrer en toute sécurité en mode manuel le robot
Être capable de repositionner le robot sur un point d'une trajectoire
Être capable de visualiser et d'effectuer un changement d'état sur une entrée ou une sortie
Être capable de mettre en production l'îlot robotique
Méthode pédagogique
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Théorie en salle
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Pratique en laboratoire sur robots et pupitres de simulation entrées/sorties
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70% du temps consacré aux exercices pratiques
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Un support pédagogique est remis à chaque stagiaire. Il permet de réaliser les différents exercices et constitue une documentation exploitable de l'entreprise.
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Formation animée par l'un de nos formateurs ingénieurs expert en robotique.
- Nombre de participants : 4 stagiaires par cellule
Programme
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La Sécurité
Principes
Les règles de sécurité à suivre
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Généralités
Les caractéristiques du robot IRB120
Module de commande / puissance IRC5
Les modes de marche
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Le pupitre mobile FLEXPENDANT
Les interfaces IHM pour IRC5
Le Flexpendant
Menu du Flexpendant
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Manipulation manuelle du robot
Fenêtre de pilotage manuel
Sélection du type de déplacement
Manipulation axe par axe
Manipulation linéaire - réorientation
Manipulation repère atelier - base - outil - utilisateur/objet
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Manipulation des Programmes
Gestion des programmes
Exécution d'un programme en mode manuel
Exécution d'un programme en mode automatique
Notion de programmation
Apprentissage/Modification de point
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Entrées / Sorties - Touches PROGKEYS
Visualisation des entrées / sorties
Simulation des entrées
Forçage en toute sécurité des sorties
Fonctionnalité touches progkeys
- Exercices de Manipulations
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Évaluation et suivi
Le suivi et l'évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.
Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d'activité.
Validation visée
Attestation de formation
Public
- Conducteur d'équipements industriels, régleurs
- Agents de maintenance
Pré requis
- Aucun
Durée
- 3 jours (21 heures)
Lieux de formation
- Sur nos sites de Charleville-Mézières (08). Reims (51)