Conduite Robot Industriel Niveau 2 - opérateur régleur sur ABB commande IRC5 | Pôle Formation UIMM de Champagne-Ardenne

Conduite Robot Industriel Niveau 2 - opérateur régleur sur ABB commande IRC5

Objectifs pédagogiques

Être capable de manoeuvrer en toute sécurité en mode manuel le robot

Être capable de repositionner le robot sur un point d'une trajectoire

Être capable de visualiser et d'effectuer un changement d'état sur une entrée ou une sortie

Être capable de mettre en production l'îlot robotique

Méthode pédagogique

  • Théorie en salle 

  • Pratique en laboratoire sur robots et pupitres de simulation entrées/sorties

  • 70% du temps consacré aux exercices pratiques

  • Un support pédagogique est remis à chaque stagiaire. Il permet de réaliser les différents exercices et constitue une documentation exploitable de l'entreprise.

  • Formation animée par l'un de nos formateurs ingénieurs expert en robotique.

  • Nombre de participants : 4 stagiaires par cellule

Programme

  • La Sécurité

    Principes

    Les règles de sécurité à suivre 

  • Généralités

    Les caractéristiques du robot IRB120

    Module de commande / puissance IRC5

    Les modes de marche

  • Le pupitre mobile FLEXPENDANT

    Les interfaces IHM pour IRC5

    Le Flexpendant

    Menu du Flexpendant

  • Manipulation manuelle du robot

    Fenêtre de pilotage manuel

    Sélection du type de déplacement

    Manipulation axe par axe

    Manipulation linéaire - réorientation

    Manipulation repère atelier - base - outil - utilisateur/objet

  • Manipulation des Programmes

    Gestion des programmes

    Exécution d'un programme en mode manuel

    Exécution d'un programme en mode automatique

    Notion de programmation

    Apprentissage/Modification de point

  • Entrées / Sorties - Touches PROGKEYS

    Visualisation des entrées / sorties

    Simulation des entrées 

    Forçage en toute sécurité des sorties 

    Fonctionnalité touches progkeys

  • Exercices de Manipulations
  • Évaluation et suivi

    Le suivi et l'évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.

    Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d'activité.

Validation visée

Attestation de formation

Public
  • Conducteur d'équipements industriels, régleurs
  • Agents de maintenance
Pré requis
  • Aucun
Durée
  • 3 jours (21 heures)
Lieux de formation
  • Sur nos sites de Charleville-Mézières (08). Reims (51)
Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Charleville-Mézières

131 Avenue Charles De Gaulle
08000 Charleville-Mézières
03 24 56 42 87

Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Rosières-Près-Troyes

12 Rue du Quebec
10430 Rosières-Près-Troyes
03 25 71 29 71

Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Reims

Zone Farman - 3 Rue Max Holste - CS110004
51685 Reims cedex 2
03 26 89 66 00

Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Saint-Dizier

4 Rue de la Tambourine
52115 Saint-Dizier cedex
03 25 07 52 00