Conduite Robot Industriel Niveau 2 - opérateur régleur sur ABB commande IRC5

Objectifs pédagogiques

Être capable de manoeuvrer en toute sécurité en mode manuel le robot

Être capable de repositionner le robot sur un point d'une trajectoire

Être capable de visualiser et d'effectuer un changement d'état sur une entrée ou une sortie

Être capable de mettre en production l'îlot robotique

Méthode pédagogique

• Théorie en salle 

• Pratique en laboratoire sur robots et pupitres de simulation entrées/sorties

• 70% du temps consacré aux exercices pratiques

• Un support pédagogique est remis à chaque stagiaire. Il permet de réaliser les différents exercices et constitue une documentation exploitable de l'entreprise.

• Formation animée par l'un de nos formateurs ingénieurs expert en robotique.

• Nombre de participants : 4 stagiaires par cellule

Programme

• La Sécurité

  Principes

  Les règles de sécurité à suivre 

• Généralités

  Les caractéristiques du robot IRB120

  Module de commande / puissance IRC5

  Les modes de marche

• Le pupitre mobile FLEXPENDANT

  Les interfaces IHM pour IRC5

  Le Flexpendant

  Menu du Flexpendant

• Manipulation manuelle du robot

  Fenêtre de pilotage manuel

  Sélection du type de déplacement

  Manipulation axe par axe

  Manipulation linéaire - réorientation

  Manipulation repère atelier - base - outil - utilisateur/objet

• Manipulation des Programmes

  Gestion des programmes

  Exécution d'un programme en mode manuel

  Exécution d'un programme en mode automatique

  Notion de programmation

  Apprentissage/Modification de point

• Entrées / Sorties - Touches PROGKEYS

  Visualisation des entrées / sorties

  Simulation des entrées 

  Forçage en toute sécurité des sorties 

  Fonctionnalité touches progkeys

• Exercices de Manipulations

• Évaluation et suivi

  Le suivi et l'évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.

  Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d'activité.

Validation visée

Attestation de formation