Conduite Robot Industriel Niveau 2 : Opérateur régleur KUKA Baie KRC4

Objectifs pédagogiques

Etre capable de manœuvrer en toute sécurité en mode manuel le robot KUKA
Etre capable de repositionner le robot sur un point d’une trajectoire
Etre capable de mettre en production l’îlot robotique

Méthode pédagogique

  • Théorie en salle

  • Pratique en laboratoire sur robots et pupitres de simulation entrées/sorties

  • 70% du temps consacré aux exercices pratiques

  • Formation animée par l’un de nos formateurs ingénieurs expert en robotique

  • Nombre de participants : 4 Stagiaires par cellule

Programme

  • La Sécurité
    - Principes
    - Les règles de sécurité à suivre

  • Généralités
    - Les caractéristiques du robot KR6 R700 SIXX
    - Armoire de commande KRC4
    - Les modes de marche

  • Le pupitre mobile KCP
    - Présentation du SmartPad
    - Descriptions des menus
    - Navigation dans l’interface

  • Manipulation manuelle du robot
    - Fenêtre de pilotage manuel
    - Sélection du type de déplacement
    - Manipulation axe par axe
    - Manipulation linéaire - réorientation
    - Manipulation repère World – Tool – Base
    - Manipulation par les touches de status ou avec la souris 6D

  • Manipulation des Programmes
    - Gestion des programmes
     -Exécution d’un programme en mode manuel
    - Exécution d’un programme en mode automatique
    - Notion de programmation
     -Apprentissage/Modification de point

  • Entrées / Sorties
    - Visualisation des entrées / sorties
    - Simulation des entrées
    - Forçage en toute sécurité des sorties

  • Exercices de Manipulation

  • Evaluation et suivi
    - Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques.
    - Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus spécifiques à son domaine d’activité.

Validation de la formation

Attestation de formation

Public et Pré requis
  • Conducteurs d’équipements industriels, régleurs, Agents de maintenance

Durée
  • 3 jours (21 heures).
Lieux de formation
  • Charleville-Mézières
Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Charleville-Mézières

131 Avenue Charles De Gaulle
08000 Charleville-Mézières
03 24 56 42 87

Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Rosières-Près-Troyes

12 Rue du Quebec
10430 Rosières-Près-Troyes
03 25 71 29 71

Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Reims

Zone Farman - 3 Rue Max Holste - CS110004
51685 Reims cedex 2
03 26 89 66 00

Pôle Formation UIMM Champagne-Ardenne
site de Saint-Dizier

4 Rue de la Tambourine
52115 Saint-Dizier cedex
03 25 07 52 00